Ekstruderji izvirajo iz 18. stoletja. Prvi ekstruder, ročni batni ekstruder, ki ga je zgradil Joseph Bramah (Anglija) leta 1795 za izdelavo brezšivnih svinčenih cevi, velja za prvega na svetu. Od takrat do prvih 50 let 19. stoletja so se ekstruderji uporabljali predvsem za proizvodnjo svinčenih cevi, predelavo testenin in druge hrane ter opekarsko in keramično industrijo. Prvi dokumentiran razvoj ekstruderjev kot proizvodne metode je bila patentna prijava R. Broomana iz leta 1845 za proizvodnjo gumijaste žice Goodyear z uporabo ekstruderja.
Ta ekstruder je bil pozneje izboljšan in leta 1851 je bil uporabljen za prekrivanje bakrene žice prvega podmorskega kabla med podjetji Dover in Calais. Leta 1879 je Anglež M. Gray pridobil prvi patent za Arhimedov spiralni vijačni ekstruder. V naslednjih 25 letih so metode ekstrudiranja postopoma pridobivale na pomenu in električni ekstruderji so hitro nadomestili prej ročne. Leta 1935 je nemški proizvajalec strojev Paul Troestar izdelal ekstruder za termoplaste. Leta 1939 so razvili plastične ekstruderje do njihove sedanje stopnje-sodobne eno-stopnje ekstruderja.
